Servomotor MAD100D-0200-SA-S2-AH0-05-N1
Binário máximo [Nm] 129,8
Velocidade máxima [rpm] 9000,0
Velocidade nominal [min?¹] 2000
Diâmetro da flange [mm] 192
Potência nominal [kW] 11,3
Tipo de refrigeração: Ventilador axial, soprando
Tipo de motor: Sem travão de retenção
Binário nominal [Nm] 54,0
Corrente máxima [A] 52,68
Comprimento do veio [mm] 60
Diâmetro do veio [mm] 32
Espigão [mm] 130
Círculo de parafusos [mm] 215
Furo de montagem (eixo) 14 mm
Inércia do rotor (sem travão) [kg/m²] 0,0392
Design do encoder: Encoder ótico, volta única EnDat2.1, com 2048 incrementos
Ligação elétrica: Conector do lado A
Peso [kg] 72